Você precisa definir o que vai mesmo precisar... e o que não. Precisa saber quais as legislações estão vigentes no seu estado. E por aí vai...
Vou tentar reunir algumas informações de forma resumida: (observe que os links são de alguns estados específicos, o que pode não ser o caso do seu estado, mas provavelmente lhe dará alguma ideia.) ECF é o Emissor de Cupom Fiscal (em geral, a Impressora Fiscal)
Manuais... (alguns estão abaixo)
Manual Fiscal do Usuário de ECF - Para o usuário final do ECF. Indica como ele deve agir com o ECF.
Perguntas e respostas
PAF- Programa Aplicativo Fiscal (ou seja, o seu programa PDV quando precisa agir de acordo com as normas estabelecidas pela receita.)
Requisitos técnicos para PAF - uma seleção das leis em vigor relacionadas com o PAF.
RAFPAF (Roteiro de Análise de Programa Aplicativo Fiscal - PAF-ECF) - Serve para dizer exatamente o que seu programa deve fazer para ser homologado no PAF. Pode ser encontrado aqui
RAFPAF-ECF - Requisitos Técnicos Comentados. Também pode ser encontrado aqui
Manual do Desenvolvedor de Programa Aplicativo Fiscal (PAF-ECF) Serve para dar uma idéia do que você vai ter que implementar no seu sistema.
TEF O TEF é a comunicação com programas das operadoras de cartões...
http://www.fazenda.mg.gov.br/empresas/ecf/informacoes/solucaotef.htm
http://www.forumweb.com.br/foruns/topic/46063-tef-homologacao
Vou ter que sair, depois vou tentar voltar com mais informações... talvez outros usuários podem ajudar também...
EDIT: PS: A tag de url não está funcionando no fórum
EDIT2: Adicionado outros documentos.